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產(chǎn)品詳情

YKD-WHN/DM/JJ-XB-20巡檢機器人特點：

1、環(huán)型、無縫滑環(huán)式
2、包含：環(huán)形軌道車、控制箱、控制模塊
3、鋁合金系列——有預置位、有升降（交剪式升降）
4、接近限位系統(tǒng)
具體參數(shù)：

1、機器人含：配套“一體式專用信號接收控制盒”

2、主機包含：16輪式水平動向總成、標準物聯(lián)網(wǎng)傳輸模塊
3、機器人最大載重：小于25kg
4、運動軌跡：曲線
5、工作環(huán)境溫度/濕度;－10°C～＋55°C / ≤90％
6、輸入/輸出電壓/功率:AC220V/DC24V、50Hz/120W
7、絕緣強度:10kV電壓下無擊穿
8、阻燃:GB-8624-1997 B1級
9、預置位數(shù)量:1-255/1-1024可選
10、供電方式:一體式無縫滑環(huán)線總成供電
11、智能啟停緩沖:S曲線緩沖啟動，末端緩速停止，S曲線可調(diào)
12、水平驅(qū)動系統(tǒng):專用編碼式記步式伺服系統(tǒng)
13、水平移動速度:1～15m/min
14、垂直升降距離：2米
15、垂直方式：交剪式
16、垂直升降速度：0.9～3.6m/min
17、標準物聯(lián)網(wǎng)模式:支持
18、控制協(xié)議:PELCO-D
19、通信速率（波特率）:1200、2400、4800、9600
20、控制協(xié)議傳輸:網(wǎng)絡(luò)透傳
21、數(shù)字視頻輸出:RJ45網(wǎng)線接口、10M/100M
22、信號傳輸方式:電力載波
23、信號傳輸信道:全雙工
24、485信號直發(fā):支持
25、智能自動巡航:支持
26、緊急運行暫停、恢復功能:支持
27、實時位置查詢:支持
28、保存、調(diào)用預置位功能:支持
29、累計誤差糾錯系統(tǒng)：支持
30、行程限位系統(tǒng):接近限位系統(tǒng)

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